Tugas 2 : Sinyal dan Sensor semester 3 kelas A

Tugas 2 : Sinyal dan Sensor semester 3 kelas A

SENSOR LDR

Perhatikan gambar di atas.

Misal gambar di atas adalah sensor LDR dengan nlai resistan berubah dari 5 ohm sd 100 ohm . Toleransi resistor adalah 5%. Toleransi Vcc adalah 2%. Pertanyaan :

a. Hitung nilai tegangan minimum dan maksimum output Vo

b. Tuliskan fungsi Vo dalam R2. Dimana Vo sebagai sumbu Y sebagai fungsi R2 sebagai sumbu X. Ingat Y=a+bX

c. Lukiskan kurva fungsi Y=a+bx

d. Hitung nilai sensitivitas dan nilai saturasi sensor dengan perhitung toleransi Vo

Tugas 3 : Macam-Macam Sensor dan Penjelasan

Sensor Dan Macam - Macamnya

Pengertian Sensor

Sensor merupakan alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi sesuatu (seperti: suhu, kecepatan, jarak dll) dan sering berfungsi untuk mengukur magnitude (besaran) sesuatu. Sensor adalah jenis transduser (mengubah daya menjadi daya yang lain) seperti mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor biasanya dikategorikan melalui pengukur dan memegang peranan penting dalam pengendalian proses pabrikasi modern. Sensor memberikan ekivalen mata, pendengaran, hidung lidah dan menjadi otak mikroprosesor dari sistem otomatisasi industri. Jadi sensor sangatlah penting dalam pembuatan alat-alat otomasi misalnya seperti dalam bidang industri, dan lain-lain.

Macam-Macam Sensor

Berikut ini merupakan macam-macam Sensor beserta Fungsi dan Implementasinya :

Jenis Sensor Dan Transduser


Perkembangan sensor dan transduser sangat cepat sesuai kemajuan teknologi otomasi, semakin komplek suatu sistem otomasi dibangun maka semakin banyak jenis sensor yang digunakan. Robotik adalah sebagai contoh penerapan sistem otomasi yang kompleks, disini  sensor yang digunakan dapat dikatagorikan menjadi dua jenis sensor yaitu: (D Sharon, dkk, 1982). 

• Internal sensor, yaitu sensor yang dipasang di dalam bodi robot. Sensor internal diperlukan untuk mengamati posisi, kecepatan, dan akselerasi  berbagai sambungan mekanik pada robot, dan merupakan bagian dari mekanisme servo. 
• External sensor, yaitu sensor yang dipasang diluar bodi robot.